Роботрак Яндекса впервые самостоятельно погрузил и разгрузил контейнер
Роботрак Яндекса впервые самостоятельно разгрузил и погрузил контейнер на работающей контейнерной площадке: весь процесс прошел без человека за рулем. О новом этапе испытаний компания рассказала в блоге «Автономный транспорт Яндекса». Система автономного вождения контролировала грузовик на всем пути длиной около 1,5 км.
Роботрак двигался по закрытой территории со скоростью до 10 км/ч. Главная задача заключалась не в дистанции, а в поиске точки погрузки. Ее нельзя определить заранее: ричстакер — техника для подъема и перемещения контейнеров — может стоять в разных местах, а на площадке иногда работают сразу несколько таких машин. Грузовику необходимо найти нужный погрузчик, подъехать к нему и точно выставить полуприцеп. Изначально компания планировала использовать постоянные точки остановки. Однако во время работы выяснилось, что этот вариант не подходит: ситуация на площадке регулярно меняется. Поэтому систему адаптировали к текущему положению техники. В отдельных случаях к процессу подключается удаленный оператор. Один сотрудник способен одновременно следить за несколькими грузовиками и принимать решения, когда они требуются системе. Так, оператор оценивает картинку с камер и подтверждает, к какому погрузчику должен направиться роботрак. После этого машина сама рассчитывает маршрут, занимает необходимую позицию, останавливается, переводит коробку передач в нейтральное положение и ставит грузовик на стояночный тормоз. Также специалисты протестировали защитные блокировки. Они не дают роботраку тронуться во время операций с контейнером даже при ошибочной команде. На территории площадки грузовик ожидает очереди, держится правее при встрече с другой машиной и объезжает технику, занятую ремонтом. Во время одного из заездов рядом с переходом сидел человек. Роботрак остановился и пропустил его, но тот не начал движение. Система не стала самостоятельно разбирать неоднозначную ситуацию и обратилась к оператору. При этом пешеходов, которые действительно переходят дорогу, роботрак пропускает без посторонней помощи. Испытания проходили поэтапно. Сначала за рулем находился инженер. Затем в кабине работали водитель и наблюдатель с кнопкой экстренной остановки. После этого водительское место осталось свободным. Поскольку система автономного вождения одинакова для всего парка, отработанные решения можно внедрить на всех роботраках. Следующая задача компании — связать автономные рейсы по дорогам общего пользования с операциями на складах. В результате роботрак должен сам выполнять полный коммерческий маршрут: забирать контейнер, перевозить его по магистрали и разгружать без человека на водительском месте.
Источник: auto.mail.ru — auto.mail.ru/article/133879-robotrak-yandeksa-vpervyie-samostoyatelno-pogruzil-i-razgruzil-kontejner/
