Ну как правильно: «едь», «ехай», «езжай» или «поезжай»?

Часто, когда мы хотим позволить кому-то укатить на машине или поехать куда-нибудь на поезде, мы сталкиваемся с дилеммой. Как сказать — «ехай», «едь», «езжай», может быть, «поехай»? Тогда после непродолжительного молчания мы говорим: «отправляйся» и еще некоторое время находимся в задумчивости.

Если любознательность одолевает, мы заходим в интернет и натыкаемся на эту статью, в которой разъясняется, как правильно создать повелительное наклонение от слова «ехать».

Источник: techinsider.ru — www.techinsider.ru/popmem/1597779-nu-kak-pravilno-ed-ehay-ezzhay-ili-poezzhay/